Un petit robot piloter en OSC sur le WiFi, constitué d'une ESP8266 , de driver (MOSFET) et de bobine qui actionnent un noyau en fer qui peut frapper une surface.

On lui donne des ordres pour 6 sorties possibles qui peuvent fonctionner en meme temps et reagissent en dessous de 20ms

sorties :  1, 2, 4, 5, 6, 7 ?? //ok pour 1,2,4,5,6,7
format: /tap   \(digital\) \(float\) ms \(float\) duree \(int\) pwm-force"
format: /tap   iffi 6 200 1000 1000"
/tap 6  vide arrete 6"
/stop   arrete tout"

Paramétrage du réseau sur lequel se connecter la première fois en touchant A0 pendant 2s au reset par le bouton, un reseau SNHACKTAP appairait, et renvoie sur la bonne page (http://192.168.4.1), une fois sauvegardé , il est quelque fois nécessaire de reseter le tapoteur.

cf bricoles.du-libre.org le code il y a d'autres versions depuis ..